¿Cómo puedo asignar un comando de la terminal a una tecla de función?

Estoy utilizando karabiner-elements para hacer exactamente esto en un monitor de Dell, puede enlazar las pulsaciones de teclas a los comandos de la shell:

{
"title": "F5 to dim, F6 to bright",
"rules": [
    {
        "manipulators": [
            {
              "description": "dim",
              "type": "basic",
              "from": {
                "key_code": "f5"
              },
              "to": [
                {
                    "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 1"
                }
              ]
            },
            {
                "description": "bright",
                "type": "basic",
                "from": {
                  "key_code": "f6"
                },
                "to": [
                  {
                      "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 100"
                  }
                ]
              }
          ]
    }
]

}

(Tengo instalado ddctl, que permite controlar el brillo pasándole un valor porcentual - https://github.com/kfix/ddcctl )

Puedes consultar la documentación para escribir tus modificaciones complejas como ésta: https://pqrs.org/osx/karabiner/json.html