Mapas: ¿buscar direcciones con punto intermedio?

Sí, puedes hacerlo en los Mapas de Apple de iOS, pero sólo puedes añadir waypoints intermedios de determinadas maneras. En concreto, debes haber iniciado la navegación hacia un destino. En ese momento, puedes añadir paradas en boxes a lo largo del camino. Una vez que haya llegado a un parada en boxes - un waypoint intermedio, puede añadir otro. Puedes seguir haciéndolo hasta llegar al destino final.

Una vez que hayas entrado en la vista de navegación, puedes tocar/tocar la pantalla (si no estás conduciendo) o utilizar Siri para añadir puntos intermedios.

A través de la pantalla: deslice el dedo hacia arriba desde la parte inferior, elija una categoría de punto de ruta intermedio de la lista ofrecida (cosas como cafeterías, gasolineras, etc.) y, a continuación, pulse "IR" en uno de los lugares específicos. El lugar se añadirá como destino intermedio en el camino hacia su destino final original.

También puedes utilizar Siri para añadir un destino intermedio. Mientras estás en el modo de navegación, activa Siri con "Oye Siri". A continuación, dile a Siri que "añada una gasolinera" (u otro tipo de ubicación). Siri te presentará algunas opciones y te permitirá elegir entre ellas con tu voz. Una vez que hayas elegido la ubicación, dile a Siri que quieres indicaciones y Siri la añadirá como destino intermedio en el camino hacia tu destino final original.

Este enlace tiene algunos buenos detalles sobre el tema: https://ios.gadgethacks.com/how-to/apple-maps-101-add-multiple-destinations-your-directions-0181465/