Reasignación del orden de la tecla -/_

He encontrado un montón de respuestas acerca de la reasignación de una tecla a otra ('A' a 'B'), pero no parece encontrar la manera de cambiar el orden de una sola tecla para que shift + (- /) ) me da un guión(-) y una sola pulsación me da un guión bajo ( ). Preferiría una solución DIY de línea de comandos (como la Nota Técnica TN2450 https://developer.apple.com/library/content/technotes/tn2450/_index.html ) que tener que descargar un programa.