Puedes pedirle a alguien que te haga una llamada de FaceTime para asegurarte de que tu cuenta esté configurada correctamente. Si lo está, es posible que necesites desinstalar WhatsApp y luego verificar si puedes hacer una llamada de FaceTime saliente a la persona en cuestión.
Cuando todo esté solucionado, vuelve a instalar WhatsApp y asegúrate de verificar las preferencias y ajustes cuando te pida integrarse en la experiencia de llamadas.
Probablemente sea un fallo en el registro de FaceTime en los detalles de contacto tuyos o de tu amigo, ya que ambas aplicaciones deberían coexistir y permitirte mantener pulsado para elegir cuál usar en cualquier contacto en particular, según el diseño.