Encontré esta discusión de soporte de Apple sobre el tema:
Parece que restauraste una copia de seguridad en tu iPhone X y desde entonces no puedes aceptar los Términos y Condiciones actualizados de iCloud. Veamos si podemos resolver esto juntos. Aquí tienes algunos pasos de solución de problemas para comenzar:
Primero, asegúrate de reiniciar tu iPhone (si aún no lo has hecho). -- Reinicia tu iPhone, iPad o iPod touch
Luego, verifica si las Restricciones están habilitadas en tu dispositivo. -- Usa controles parentales en tu iPhone, iPad y iPod touch
Si es así, desactiva las restricciones e intenta aceptar los Términos y Condiciones de iCloud nuevamente.
Si las Restricciones no están habilitadas, o ese paso no lo soluciona, a continuación intenta cerrar sesión en iCloud. Una vez que hayas cerrado sesión, reinicia tu iPhone y luego vuelve a iniciar sesión en iCloud.