¿Hay alguna manera?
En Ajustes, no encuentro dicha opción y tampoco muestra el porcentaje allí. ¿Se puede hacer además de utilizar una aplicación de terceros como Estado del sistema Lite ?
Actualmente, a partir de iOS 11.1, no hay forma de mostrar el porcentaje de batería por defecto.
Una forma de ver el porcentaje de batería es tirar ligeramente hacia abajo del "ala" derecha (con el icono de la batería). Una vez que la pantalla cambie al Centro de control , podrás ver el porcentaje de la batería. 
Otra forma de averiguarlo es simplemente preguntar Siri . Puedes decir "¿Cuál es la duración de mi batería?" y la respuesta incluirá el porcentaje de energía restante.
La forma restante es cargar tu iPhone. Cuando lo cargas, el porcentaje de batería es brevemente en la pantalla de bloqueo.
Interesante... Creo que la solución del centro de control debería funcionar bien. Lo único que necesito es saber si es del 12% o del 2% para saber lo rápido que tengo que volver al coche o a la oficina para cargarlo.
Una nota al margen es cómo eres capaz de capturar una pantalla como la que tienes en la respuesta?
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