¿Cómo eliminar una partición con la terminal?

El comando

sudo  diskutil  eraseVolume  jhfs+  MyVolume  disk0s4

debería hacer que la partición sea visible en la aplicación Utilidad de Discos. Este comando borrará el contenido de la partición 4. Probablemente debas salir de la aplicación Utilidad de Discos antes de ingresar este comando.

Una vez que disk0s4 se haga visible en la aplicación Utilidad de Discos, puedes eliminar la partición y reclamar el espacio.

diskutil eraseVolume NO elimina ningún dato de partición

eraseDisk format name [APM[Format] | MBR[Format] | GPT[Format]] device
                Borra un disco existente, eliminando todos los volúmenes y escribiendo un nuevo esquema de particionado que contiene un nuevo volumen de sistema de archivos vacío. Si no se especifica el esquema de particionado, se elige uno apropiado para la máquina actual. El formato se discute más abajo en la sección del verbo partitionDisk.  
                Se requiere propiedad del disco afectado.

Lo que quieres es zeroDisk

zeroDisk   [force] [short] device
                Borra un dispositivo, escribiendo ceros en el medio. El dispositivo puede ser un disco completo o una partición. En cualquier caso, para que vuelva a ser útil, los discos completos con ceros necesitarán ser (re)particionados, o las particiones con ceros necesitarán ser (re)formateadas con un sistema de archivos, 
                por ejemplo, utilizando los verbos partitionDisk, eraseDisk, o eraseVolume.

Tomado de las páginas de manual de diskutil

Si tenías datos sensibles, incluso puedes querer usar secureErase y utilizar una opción para hacer que los datos sean irrecoverables (como si estás regalando/donando tu PC/Mac/HDD/SSD)