Puedo cambiar el marcador por defecto en el iPhone 5s con alguna otra aplicación en el iPhone

Si he entendido bien tu pregunta, entonces quieres utilizar el Jio4GVoice como marcador telefónico por defecto?

Que yo sepa no hay forma de hacerlo y, para ser sinceros, puede que no quieras hacerlo ya que esta app no está jugando tan bien con iOS 11 (parece que no se queda en segundo plano correctamente como solía hacer en iOS 10).

Es puede ser posible hacer otra aplicación su marcador por defecto por jailbreaking su iPhone. Sin embargo, esto no es algo que recomendaría generalmente de todos modos.

Si estás contento con la aplicación, lo mejor que puedes hacer es añadirla a tu dock y ocultar la aplicación predeterminada Teléfono de la vista. Sin embargo, verás que la aplicación Teléfono por defecto se seguirá utilizando al pulsar sobre los enlaces del teléfono, etc.