En general, no, no es seguro como dice la ventana emergente. Ya que no se sabe de dónde viene la aplicación y no ha sido comprobada por los revisores de Apple.
Para instalar esta aplicación es necesario instalar el certificado de los desarrolladores de la misma. Ese certificado podría ser utilizado indebidamente para extraer datos/controlar el teléfono/usar indebidamente la información. Las empresas suelen utilizar sus propios certificados a través de la gestión de dispositivos móviles para hacer este tipo de cosas. Como borrar un teléfono robado o bloquear al usuario tras dejar la empresa.
Más explicaciones
La advertencia se genera para proteger a los usuarios que instalan aplicaciones de desarrolladores no confiables (no validados, desconocidos). Esto ocurre sobre todo en las aplicaciones que se descargan fuera de las tiendas de aplicaciones dadas.
En este caso (no conozco la aplicación) es mejor buscar el sitio y las referencias de los desarrolladores.
Tal vez sea un proyecto de código abierto. Los proyectos de código abierto producen esta advertencia, pero en muchos casos esta advertencia puede ser ignorada ya que el proyecto ha sido revisado por un grupo de usuarios declarando que es seguro de instalar. Aún así: ¡Precaución!.
Una búsqueda muestra una empresa con el mismo nombre ya está en la App Store de iOS. Aunque, no sé si es la misma empresa. Y parece que hay una razón por la que la aplicación no aparece en la tienda de aplicaciones.