A mí también me gustaría mucho que los Recordatorios de OSX se sincronizaran con iCloud por separado del Calendario (yo también sincronizo mi Calendario con Google Calendars). Probando la respuesta de Keen, he descubierto que si dejo mi Calendario de OSX activado en iCloud, y luego miro en Recordatorios de OSX, veo todas las mismas tareas que en mis dispositivos iOS. En mis Recordatorios de OSX, añadí una tarea a una de las listas de iCloud. Luego, una vez más, desactivé la cuenta del Calendario de iCloud. Ahora, cuando miro mi dispositivo iOS, la tarea que añadí mientras estaba en mi Mac está ahí (y me avisó en mi dispositivo iOS en el momento adecuado).
Así que, habilitar temporalmente la sincronización del Calendario/Recordatorios de OSX con iCloud es una solución... ciertamente no es bonita, pero se puede hacer... hasta que Apple mejore OSX para separar la sincronización de los Recordatorios con iCloud de la sincronización del Calendario con iCloud.