He intentado instalar VirtualBox 5.1.28 en MacOS high sierra pero falla cada vez con la siguiente pantalla: 
Después de buscar un poco encontré este hilo y efectivamente vi que bloqueaba la instalación de VirtualBox.
Después de hacer clic en permitir y luego tratar de ejecutar el instalador de VirtualBox de nuevo, sólo falla de nuevo con el mismo mensaje de error genérico y la misma advertencia de seguridad vuelve a aparecer en la configuración de "Seguridad y Privacidad".
Intenté también ejecutar el pkg install desde la terminal para ver si podía obtener más información sobre por qué está fallando pero no ayuda.
➜ Documents sudo installer -verbose -pkg VirtualBox.pkg -target /
installer: Package name is Oracle VM VirtualBox
installer: Installing at base path /
installer: Preparing for installation….....
installer: Preparing the disk….....
installer: Preparing Oracle VM VirtualBox….....
installer: Waiting for other installations to complete….....
installer: Configuring the installation….....
installer:
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installer: Writing files….....
#
installer: Writing files….....
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installer: Optimizing system for installed software….....
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installer: Running package scripts….....
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installer: Running package scripts….....
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installer: Running package scripts….....
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installer: Running package scripts….....
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installer: Running package scripts….....
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installer: Running package scripts….....
installer: Validating packages….....
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installer: The install failed (The Installer encountered an error that caused the installation to fail. Contact the software manufacturer for assistance.)La aplicación VirtualBox parece instalarse y puede iniciarse, pero no funciona nada.
¿Alguien tiene alguna idea de cómo resolver esto?
