Sí, se cargará con un adaptador de menor potencia, siempre y cuando la computadora no esté consumiendo energía más rápido de lo que el cargador la está suministrando.
Yo personalmente tengo un MBP de 15" 2016. Vino con un adaptador de 87W, el cual usualmente dejo en el trabajo. En casa, tengo un adaptador Anker USB-PD de 60W. Normalmente la falta de potencia no se nota, pero en algunas ocasiones, mientras estoy usando intensivamente el MacBook Pro, he notado que la batería no se está cargando, o incluso se está descargando. En ese caso necesito reducir la demanda o conectar el adaptador de 87W.*
Cualquier cargador con USB-PD debería ser capaz de cargar la batería, incluso el modelo de 30W, aunque en ese caso tu MacBook Pro tal vez necesite estar en reposo para cargarse.
*Dato curioso, en realidad no necesitas desconectar el adaptador de 60W en este caso, la computadora tomará la energía del adaptador de mayor potencia, y dejará de tomar del de menor. Ver esta pregunta.
Actualización en 2020
He cargado con cargadores de baja potencia incontables veces. Incluso he recargado durante la noche con un cargador de 3A para teléfonos cuando no tenía otra opción. Toma horas pero tendrás una carga completa por la mañana.
Teóricamente, la batería de 7.2Ah del MacBook de 15" se cargaría en 4 horas asumiendo una eficiencia del 60%, que el cargador efectivamente suministre 3 amperios completos, y no haya uso durante ese tiempo. Con 2.4A, estarías alrededor de las 5 horas y así sucesivamente.
