A menudo uso mi Mac sin su batería para evitar la sobrecarga durante períodos largos de uso conectado.
(¿Por qué es esto incluso algo?) El SMC que estás intentando resetear gestiona el flujo de corriente hacia/desde la batería para asegurar que no se sobrecargue. Hay circuitos de carga dedicados específicamente para la tarea de cargar de manera segura tu batería.
Además, todos los paquetes de baterías modernos tienen circuitos de protección de sobrecarga/subcarga integrados. Por lo tanto, quitar tu batería "durante períodos largos de uso conectado" es completamente innecesario y corres el riesgo de dañar las cosas si tu batería es del tipo no removible (esos conectores no fueron diseñados para conexiones/desconexiones repetidas).
Para responder a tu pregunta...
¿Podría aún resetear el SMC saltándome el paso de remover la batería y simplemente desenchufando el adaptador MagSafe y manteniendo presionado el botón de encendido durante 5 ~ 10 segundos?
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Si tu batería es removible - este sería un punto sin sentido dado que se supone que debes quitarla. Restablece el SMC y vuelve a enchufar la batería.
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Si tu batería no es removible, vuelve a enchufar la batería y restablece el SMC. Deja la batería enchufada.
Hay razones para resetear el SMC y esto no debería hacerse en el curso del "mantenimiento normal". Muchas veces la gente reacciona a errores comunes con "Necesito resetear el SMC/NVRAM) - esto casi nunca es el caso. Por favor consulta la página de soporte de Apple: Reset the System Management Controller (SMC) on your Mac para más información sobre Indicadores de que el SMC podría necesitar ser reseteado.