¿Qué tipo de dispositivo USB está conectado - ¿cuál es el equivalente de la funcionalidad completa de lsusb en macOS?

Esto puede requerir un poco de extrapolación, pero usa el valor de "Speed" en system_profiler

Por ejemplo, al observar el receptor USB de Logitech (para mi ratón y segundo teclado):

$ system_profiler SPUSBDataType | grep Logitech -A5
          Vendor ID: 0x046d  (Logitech Inc.)
          Version: 12.01
          Speed: Up to 12 Mb/sec
          Manufacturer: Logitech
          Location ID: 0x14200000 / 3
          Current Available (mA): 1000
          Current Required (mA): 98
          Extra Operating Current (mA): 0

Al observar el valor de "Speed", me indica que es un dispositivo USB 1.1. Al hacer la misma búsqueda para mi disco USB Seagate FreeAgent Go, obtengo lo siguiente:

system_profiler SPUSBDataType | grep Seagate -A5
              Vendor ID: 0x0bc2  (Seagate LLC)
              Version: 1.48
              Serial Number: 2GE7WLWG
              Speed: Up to 480 Mb/sec
              Manufacturer: Seagate
              Location ID: 0x14320000 / 23
              Current Available (mA): 1000
              Current Required (mA): 100
              Extra Operating Current (mA): 0
              Capacity: 500.11 GB (500,107,861,504 bytes)

Me indica que tiene una velocidad de 480Mb/s, lo que significa que es un dispositivo USB 2.0.

No es necesario mostrar todos esos datos adicionales, los estoy usando con propósitos ilustrativos, en su lugar puedes enfocarte en la línea que contiene el valor de velocidad:

$ system_profiler SPUSBDataType | grep Seagate -A5 | grep Speed
              Speed: Up to 480 Mb/sec

Para referencia, las velocidades/especificaciones de USB son las siguientes:

USB 1.x - 12Mb/sec
USB 2.0 - 480Mb/sec
USB 3.0 - 5Gb/s
USB 3.1 - 10Gb/s