Si tienes una tarjeta SIM, deberías instalarla e intentarlo de nuevo.
Sin embargo, teniendo en cuenta que tu mensaje se refiere a que el servidor de activación es inalcanzable, también te recomendaría que comprobaras la página de Apple Estado del sistema página. Una vez allí, comprueba en particular el color del círculo que aparece junto a Activación del dispositivo iOS (normalmente aparece en la segunda columna). Si el círculo no es verde, intenta activar tu iPhone de nuevo más tarde.
En cuanto a tu inquietud/pregunta sobre determinar si está bloqueado por iCloud, lo sabrás si te piden iniciar sesión con un ID de Apple para activarlo. Si es así, entonces tiene un bloqueo de activación.
Para más información, puede leer Bloqueo de activación de Find My iPhone .
Por último, para obtener ayuda general sobre cuestiones de activación, puede consultar: Si no puedes activar tu iPhone .