Paso 1. Inicie Safari, el navegador web predeterminado de iOS.
Paso 2. Busca YouTube en la barra de direcciones/cuadro de búsqueda, o simplemente escribe youtube.com y busca el vídeo que quieras escuchar. Cómo escuchar YouTube en segundo plano en iOS 7
Paso 3. Deje que el vídeo comience a reproducirse: espere a que termine cualquier anuncio y se reproduzca el vídeo propiamente dicho.
Paso 4. Pulsa el botón de inicio de tu dispositivo para volver a la pantalla de inicio. La música se detendrá. Pero, desliza el dedo hacia arriba desde la parte inferior para mostrar el Centro de Control. Toca el botón de reproducción para seguir reproduciendo el audio del vídeo de YouTube. En versiones posteriores de iOS, es posible que tengas que deslizarte entre las pestañas del Centro de Control para ver los controles de reproducción. Reproducir YouTube en segundo plano iOS 7 - Centro de control
Paso 5. Ahora puedes iniciar otra aplicación, como Mensajes o Correo, y seguir escuchando mientras utilizas esa aplicación. Algunos juegos (los que te permiten seguir escuchando tu propia música) seguirán siendo utilizables sin cortar el audio del vídeo de YouTube. Si quieres navegar por la web, tendrás que utilizar un navegador diferente al que está reproduciendo el vídeo de YouTube, ya que al cambiar de pestaña se detendrá la reproducción. Si no tienes otro navegador instalado, prueba con Google Chrome, Firefox u Opera.
Paso 6. También puedes escuchar YouTube con la pantalla apagada. Pulsa el botón de reposo/despertar para apagar tu dispositivo y el audio de Safari se detendrá. Ahora púlsalo de nuevo y toca el botón de reproducción en la pantalla de bloqueo para reiniciar el audio. Ahora, cuando apagues tu iPhone o iPad, el audio seguirá reproduciéndose.