ssh ya no funciona desde la línea de comandos

Intentaba evitar que ssh terminara después de 10 minutos.

Seguí una instrucción aquí diciendo que modifique un archivo de configuración y reinicie el servicio con:

sudo launchctl stop com.openssh.sshd

Ahora ssh pi@12.34.567.89 sólo se cuelga.

He revertido el archivo de configuración y reiniciado la máquina, pero sigue colgándose.

¿Cómo solucionarlo?

PS sudo launchctl start com.openssh.sshd + otro reinicio también falla.

[pi@pis-iMac] ~ 
> launchctl list | grep ssh
-   0   com.openssh.ssh-agent