El iPhone dice que está verificando la actualización, pero se queda atascado en la pantalla de bloqueo

Deja que la batería se agote. Después de que el dispositivo se apague por sí mismo, déjalo durante unos minutos y luego ponlo a cargar.

Si eso falla, puede que tengas que reparar el hardware o conectarlo a iTunes / Apple Configurator 2 para actualizarlo a través de la conexión lightning.