Un enfoque más general y fácil de usar es utilizar Karabiner-Elements que es una versión de Karabiner que funciona en Sierra.

Esta es una adición a la respuesta de Steven C. Howell.

Tengo un nuevo MacBook Pro con un teclado escandinavo. Este nuevo modelo ya no tiene la tecla Esc, lo que supone una importante desventaja para mí.

Descubrí que lo siguiente traducirá la tecla § (arriba a la izquierda, a la izquierda del 1 y arriba del tabulador) - que creo que nunca he usado para nada antes de hoy - para producir Esc.

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x700000064,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x700000029}]}'

En la documentación de Apple (enlazada desde la respuesta de Steven) esto está etiquetado como "Keyboard Non-US \ and |" (0x64).

Varias de las teclas "no estadounidenses" son difíciles de descubrir porque suelen referirse a teclas que tienen una etiqueta diferente en el teclado que estás utilizando. (También descubrí que "acento grave y tilde" se refiere a la tecla entre la mayúscula izquierda y la z, que en mi teclado produce < . No he podido establecer qué tecla corresponde a "No estadounidense". # y ~ " y no experimenté más una vez que encontré mi clave). Si quieres experimentar, intenta ejecutar el script en la terminal hasta que encuentres la clave que necesitas:

for ((i=1;i<=128;++i)); do
    printf '0x7000000%0x\n' "$i"
    printf '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x7000000%0x,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x70000000a}]}' "$i" |
    xargs -0 hidutil property --set >/dev/null
    read -p "Type some stuff: "
    hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{}]}' >/dev/null
done

Esto hace un bucle sobre los códigos clave y los cambia de uno en uno, con la esperanza de que pueda encontrar a través de la prueba y el error una clave que no es particularmente útil para usted. Intenta escribir algo cuando te lo pida -- si obtienes un g en lugar de lo que esperaba, ha encontrado el código clave correcto. (Cambiar 0x70000000a a otra cosa si g no es una opción conveniente para usted. Tal vez quiera reajustar el g ). Cuando termine de escribir, sólo tiene que pulsar Enter para pasar a la siguiente tecla.

Por si sirve de algo, el último comando dentro del bucle es la forma en que se eliminan todos los UserKeyMapping ajustes:

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{}]}'

Cuando se ejecuta inicialmente hidutil property --get UserKeyMapping produce

(null)

pero parece que no se puede retroalimentar este valor para zapar el ajuste (o más bien, acepta pero ignora esta entrada).

(Si no estás familiarizado con el Terminal, sólo tienes que copiar y pegar la cosa desde for hasta done en su bash$ o similar).

Según esta pregunta relacionada con Stack Overflow puedes poner el comando en un archivo script en tu directorio principal y añadirlo a tu launchd para que este cambio sea persistente.

En caso de que algunos lectores no se sientan cómodos haciendo esto por su cuenta, aquí hay un rápido script que lo hace por ti. Una vez más, sólo tienes que copiar/pegar esto en el prompt de la Terminal.

mkdir -p ~/bin
printf '%s\n' '#!/bin/sh' \
    'hidutil property --set '"'"'{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x700000064,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x700000029}]}'"'" \
    >~/bin/userkeymapping
chmod 755 ~/bin/userkeymapping
mkdir -p ~/Library/LaunchAgents
cat<<: >~/Library/LaunchAgents/userkeymapping.plist
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>userkeymapping</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>$HOME/bin/userkeymapping</string>
    </array>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>
:
launchctl load ~/Library/LaunchAgents/userkeymapping.plist

Obviamente, si usted terminó con alguna otra llave que 0x700000064 debe cambiarlo en el script, o en el archivo ~/bin/userkeymapping acaba creando si ya has ejecutado lo anterior.

Si todo lo que quieres hacer es reasignar una sola tecla

Ejemplo: Cómo reasignar la tecla Escape en Mac

1. Vaya al menú de Apple y elija "Preferencias del Sistema" y luego vaya al panel de preferencias "Teclado" y elige la pestaña "Teclado".

2. Haga clic en el botón "Teclas modificadoras" en la esquina inferior derecha

3. Elige la tecla que quieras reasignar y modificar para que realice la función de Escape: Bloqueo de mayúsculas (nuestra recomendación), Control, Opción o Comando

4. Seleccione "Escape" en la lista desplegable correspondiente a la tecla que desea reasignar como tecla de escape de hardware y, a continuación, haga clic en "Aceptar" para establecer el cambio

referencia