Autenticación de clave pública SFTP de MacOS

Podemos activar el SFTP en nuestro MacOS entrando en Preferencias del Sistema -> Compartir -> Inicio de sesión remoto

Esto funciona bien y podemos conectarnos fácilmente a nuestro servidor local mediante sftp localhost y, a continuación, proporcionar la contraseña del usuario actual.

Ahora, algunos servidores FTP profesionales, le permiten conectarse al servidor FTP utilizando una clave SSH. (para que no tengas que introducir el nombre de usuario/contraseña).

https://www.cerberusftp.com/products/features/public-key-authentication/

Me pregunto si el servidor SFTP en MacOS también puede ser configurado para autenticar a los usuarios utilizando claves en lugar de nombre de usuario/contraseña en bruto.