Lamentablemente, no hay una opción de cargador de arranque por defecto incorporada a los Mac. Su mejor opción es utilizar un cargador de arranque personalizado como rEFInd (ver http://www.rodsbooks.com/refind/ para la descarga y las instrucciones). Normalmente no incluyo un enlace y lo doy por terminado, pero obviamente no voy a tener una descarga alternativa disponible para el programa de otra persona... y si el programa todavía está disponible para su descarga, las instrucciones estarán allí mismo en el sitio del programa.
Si después de descargar, leer la documentación e intentar la configuración de esto todavía tienes problemas, te recomiendo que pongas una nueva pregunta específica para eso.
Aparte de eso, no hay opciones sin llegar a un nivel muy bajo en la configuración de la nvram con la que NO quieres meterte... o al menos no voy a ayudar a alguien a meterse.
Buena suerte.