He resuelto este problema de audio entrecortado con un sencillo truco. (Puede que no funcione para todo el mundo, pero yo lo resolví así)

Respuesta corta

Si su hardware utiliza Bluetooth 4.0 en lugar de 4.2 o superior, es muy probable que esta solución te funcione.

Abrir System Preferences > Sound > Input

Cambia sound input de Airpods a Internal Microphone

Respuesta larga (+ Posible explicación)

(Esta es sólo mi hipótesis basada en mi observación)

En primer lugar, aclarar mis síntomas, Estoy usando un MacBook Pro de 15 pulgadas (finales de 2013) que tiene hardware Bluetooth 4.0. El problema del audio entrecortado solo se produjo en mi MacBook Pro, y no ocurrió en mis otros dispositivos Apple, como mi iPhone 7 Plus (que, por cierto, tiene Bluetooth 4.2), ni en mi iPad Pro (también Bluetooth 4.2).

Basándome en estas observaciones, mi hipótesis es que los dispositivos Bluetooth 4.0 tienen un ancho de banda demasiado bajo para manejar ambas entradas/salidas (micrófono y altavoz) con una alta calidad. Sin embargo, si sólo cambio la entrada de audio al micrófono interno, la conexión Bluetooth sólo ofrece salida de sonido, por lo que creo que puede manejar audio de mayor calidad. Por otro lado, si utilizo tanto el micrófono como el altavoz en un dispositivo Bluetooth 4.0, creo que la conexión se degrada y sacrifica ancho de banda de salida de audio con el fin de hacer espacio para la entrega de entrada de audio.

De hecho, según algunas fuentes, Bluetooth 4.2 es un 250% más rápido y tiene 10 veces más capacidad

Referencia:

1. https://www.quora.com/What-are-the-main-differences-between-Bluetooth-4-0-4-1-and-4-2-in-the-Layers-Baseband-LMP-L2CAP-app-Layer
2. https://www.semiconductorstore.com/blog/2015/BLE-4-2-vs-BLE-4-1/1548/

Al parecer, se trata de un nuevo error del controlador de audio introducido en macOS Sierra 10.12.4. Según AppleInsider :

La actualización del lunes de macOS 10.12.4 está provocando cortes de audio en algunos usuarios de auriculares USB, de acuerdo con múltiples hilos de quejas en foros de soporte de Apple y los informes de los medios sociales.

El fallo no parece estar relacionado con un único modelo de Mac o marca de auriculares, y muchos métodos de solución de problemas -como restablecer como resetear el hardware o cambiar los puertos USB. Personas que informan que el problema no se soluciona con una reinstalación reinstalación de MacOS 10.12.4, y sólo parece desaparecer después de restaurar 10.12.3 o un sistema operativo anterior.

Es posible que tengas que volver a la versión 10.12.3 o esperar a que Apple implemente una solución.

Yo tenía el mismo problema. En mi caso era el teclado inalámbrico de apple y mi ratón Logitech MX master. Básicamente cualquier cosa bluetooth. Tan pronto como he conectado el ratón utilizando el dongle y el teclado con el cable de carga de los AirPods de Apple 2 empezar a trabajar muy bien. Esto es muy molesto ya que no puedo conectar nada a mi portátil sin conseguir este molesto sonido rompiendo.

Si todo lo demás falla, puedes restablecer tanto la lista de dispositivos Bluetooth de MacOS como el controlador Bluetooth. Sin embargo, esto restablecerá todos dispositivos Bluetooth conectados, incluidos un teclado y un ratón.

En otras palabras, esto eliminará toda la información de emparejamiento existente para los dispositivos Bluetooth, por lo que será necesario volver a conectar cada uno de ellos.

Antes de empezar, necesitarás que aparezca el icono de Bluetooth en la barra de menús. Si no aparece, abre Preferencias del Sistema > Bluetooth y activa la opción Mostrar Bluetooth en la barra de menús .

Restablecer la lista de dispositivos Bluetooth y el controlador Bluetooth de macOS

Sigue estos pasos:

1. Mantenga pulsados los botones Shift y Option y, al mismo tiempo, haz clic en el icono Bluetooth de la barra de menús. Cuando aparezca el menú, suelta las teclas.
2. En el menú Bluetooth, seleccione Depurar > Eliminar todos los dispositivos
3. Mantenga pulsados los botones Shift y Option y, al mismo tiempo, haz clic en el icono Bluetooth de la barra de menús.
4. En el menú Bluetooth, seleccione Depurar > Reiniciar el módulo Bluetooth
5. Reinicia tu Mac
6. Vuelve a configurar tus dispositivos bluetooth

Háganos saber si esto le ayuda.