Te han engañado. Si tu iPad es capaz de ejecutar iOS 10 (no especificas el modelo) entonces deberías ver la notificación de actualización para él.
Para comprobarlo, sigue estos pasos en el iPad:
- Abrir la configuración
- Pulse sobre General
- Pulse sobre Actualización de software
- Recibirás un mensaje en el que se indica que se está comprobando si hay una actualización, o verás un mensaje en el que se te informa de que puedes actualizar a iOS 10.x, o verás un mensaje en el que se indica que tu software está actualizado
Siga los pasos anteriores y dígame qué ve.
[EDITAR]
Me acabo de dar cuenta de que habías hecho referencia a iPad 2 en el título de su pregunta. Esta generación de iPad no admite cualquier versión de iOS por encima de iOS 9.3.5. Por eso no puedes actualizar a iOS 10.