Eso es porque actualmente, tienes que pulsar el botón Home y ver la rueda giratoria para el apagado, y luego esperar, y luego iniciar el iPhone o iPad de nuevo. Hay algún método secreto obvio o escondido para simplemente reiniciarlo (o reiniciarlo)?
P.D. el actual Android 7.0 en realidad tiene esta opción, y es práctico si sólo puedo elegirlo y no mirarlo o alejarse y 1 minuto más tarde todo está listo para usar.