@scottishwildcat tiene razón. La mayoría de /System está fuera de límites para cambios siempre y cuando la Protección de la Integridad del Sistema (SIP) esté habilitada.
Puedes desactivar temporalmente SIP reiniciando en Modo de Recuperación (presiona y mantén presionado Command-R desde que la computadora se enciende hasta que veas el logo de Apple), luego abriendo Terminal desde el menú de Utilidades e ingresando este comando:
csrutil disable
Reinicia nuevamente en Modo de Recuperación y accede al Terminal nuevamente. Ingresa tu comando deseado, luego ingresa este comando para reactivar SIP:
csrutil enable
Reinicia una vez más en macOS de forma normal y AirPlayUIAgent debería tener los permisos especificados. Ten en cuenta que probablemente necesitarás hacer esto cada vez que actualices macOS.
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Supongo que la antigua forma probablemente ya no funciona debido a la Protección de Integridad del Sistema (aunque El Cap también tenía eso, pero quizás se haya fortalecido aún más en Sierra). No estoy seguro cuál es la mejor solución ahora.
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Simplemente dice "Operación no permitida".