Sí, si autorizas a alguien a "atacar" tu dispositivo iOS, eso sería un "ataque" autorizado.
Esto no es tan descabellado ni irreal como parece. Muchas empresas contratan servicios de proveedores de seguridad para realizar "ataques" autorizados a sus servidores y dispositivos con el fin de asegurarse de que tienen suficiente seguridad.
Sin embargo, estás leyendo demasiado el texto si crees que afirma que un ataque autorizado tendrá éxito sólo porque está autorizado. Eso no tiene ningún sentido.
Así que, en definitiva, nada nuevo, nada de lo que alarmarse, y nada que sea específico de los dispositivos iOS que no sea cierto para cualquier otro dispositivo.