Necesitas agregar su UUID a tu lista de dispositivos en el sitio web del desarrollador, y luego crear un perfil de aprovisionamiento 'Ad-hoc' que contenga tu ID de aplicación y su ID de dispositivo (cualquier otro ID de dispositivo que desees). Ahora construye y archiva tu aplicación desde Xcode, y elige 'Ad-Hoc' - si la opción no está disponible asegúrate de que tienes un teléfono conectado.
Terminarás con un archivo .IPA que puede ser enviado por correo electrónico y arrastrado a iTunes para su instalación.
Esto crea una aplicación que es tan similar a una aplicación Live como se puede conseguir, por ejemplo, Push Notification tendrá que utilizar el Certificado Live. Si estás enviando a un cliente, te recomendaría añadir uno de tus teléfonos en el perfil de aprovisionamiento y probar la instalación de iTunes en una máquina limpia y en un teléfono sin perfiles de desarrollo instalados, sólo para estar seguro de que funciona.
Como se mencionó anteriormente, también puedes usar un servicio de terceros para hacerlo, pero no es necesario y nunca lo he hecho, aunque puede ser más fácil.
Ver https://developer.apple.com/legacy/library/documentation/ToolsLanguages/Conceptual/YourFirstAppStoreSubmission/TestYourApponManyDevicesandiOSVersions/TestYourApponManyDevicesandiOSVersions.html
y
https://developer.apple.com/library/mac/documentation/IDEs/Conceptual/AppDistributionGuide/TestingYouriOSApp/TestingYouriOSApp.html para recibir instrucciones completas.