Por lo que veo, tienes dos opciones.

Teclas del ratón

Cuando se utilizan las teclas del ratón, se puede utilizar el teclado para mover el cursor. Si tienes un teclado numérico, los números alrededor del 5 se usan para moverlo y el 5 se usa para hacer clic. Sin un teclado numérico, se asigna a las nueve teclas que rodean a I (789/UIO/JKL).

Al igual que con un ratón o un trackpad, puedes mantener ⌃ control mientras se pulsa 5 o I para que aparezca el menú contextual.

Puedes activar las Teclas del Ratón en Preferencias del Sistema > Accesibilidad > Ratón y Trackpad, o activar el shift -Cinco veces el atajo de alternancia, o pulse ⌥ + ⌘ + F5 para que aparezca una ventana con los botones de accesibilidad, incluyendo las teclas del ratón. Es importante saber esto, ya que las Teclas del Ratón hacen imposible escribir, al menos sin un teclado numérico.

Utilidad de terceros

Hay muchas aplicaciones que permiten personalizar los atajos de teclado, etc. Hay BetterTouchTool (gratis), o Maestro del teclado (36 dólares), o varios más. Cualquiera de ellos debería permitirte crear un acceso directo al "botón derecho".