Aquí un enlace a un Artículo de Macworld que contiene una excelente explicación de cómo funcionan las copias de seguridad de iCloud. La respuesta a tu pregunta es que iCloud realiza copias de seguridad incrementales: solo lo que ha cambiado desde la última copia de seguridad se enviará a iCloud en la siguiente.
Esto significa que, por ejemplo, si la copia de seguridad inicial de iCloud contenía 2,0 GB de datos y luego sólo cambiaron 0,1 GB de datos (digamos, los contactos de la Agenda), entonces sólo se enviarán esos 0,1 GB a iCloud. Esto ahorra batería y evita transferir datos que iCloud ya conoce. Este es el mismo principio detrás de Time Machine en el Mac.
(Hay otras cosas buenas que hace iCloud en aras de la eficiencia. Por ejemplo, tus compras de iTunes no se envían a la copia de seguridad de iCloud, sólo sus referencias, ya que Apple ya tiene las propias canciones en iTunes)
En general, diría que si haces una copia de seguridad con regularidad, cada copia de seguridad posterior debería ser relativamente pequeña y completarse en poco tiempo. La excepción es, naturalmente, cuando se han añadido recientemente grandes cantidades de medios como fotografías o vídeos tomados desde la aplicación de la Cámara.
Le recomiendo que lea ese artículo. Es muy completo. Espero que esto ayude.