Problemas con el cambio de contraseña de los usuarios en el Terminal

Creo que estás mezclando varios conceptos aquí, lo que lleva a cierta confusión.

• sudo requiere la contraseña del usuario actual para la autorización. Así que si lo ejecutas como tú mismo, introduce tu propia contraseña. Si lo ejecuta como postgres (por ejemplo, después de haber cambiado a ese usuario), la contraseña del postgres usuario sería necesario. Como lo más probable es que esto no esté configurado (y postgres no está incluido en /etc/sudoers tampoco), postgres no podrá correr sudo
• En la forma de usarlo, sudo crea un nuevo shell que se ejecuta con el nuevo usuario. Para volver al usuario anterior, basta con salir del shell ( Ctrl-D )
• En lugar de utilizar sudo su <username> podría ser más fácil omitir el su y sólo utilizar sudo -su <username> (o simplemente sudo -s si quieres convertirte en root )

En la práctica, me resultó mucho más fácil abrir varias pestañas en Terminal y acceder a diferentes usuarios en cada una de ellas. De esta manera no tienes que preocuparte de ir y venir todo el tiempo.

Desde sudo(8) :

Si el usuario que invoca es Root o si el usuario de destino es el mismo que el usuario invocador, no se requiere ninguna contraseña. De lo contrario, sudo requiere que los usuarios se autentiquen con una contraseña por defecto (NOTA: en la configuración por defecto esta es la contraseña del usuario, no la contraseña de root ). Una vez que un usuario ha sido autenticado, se actualiza una marca de tiempo y el usuario puede entonces utilizar sudo sin contraseña durante un corto período de tiempo (5 minutos a menos que se anule en sudoers)