cómo iniciar un servidor mysql al iniciar sesión

La mejor manera de hacerlo es crear un launchd .plist, cópielo en ~/Library/LaunchAgents y dejar que el sistema lo maneje por ti.

Ejemplo de .plist:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
        <key>Label</key>
        <string>com.user.startMySQL</string>
        <key>ProgramArguments</key>
        <array>
          <string>mysql.server</string>
          <string>start</string>
        </array>
        <key>RunAtLoad</key>
        <true/>
</dict>
</plist>

Prefiero utilizar la convención de nomenclatura de archivos com.user.<name of function>.plist al nombrarlos para poder identificar fácilmente lo que está cargado y lo que no.

A continuación, tienes que cargar este .plist como root para que se ejecute como root

$ sudo launchctl load com.user.startMySQL.plist

Para verificar que se ha cargado puedes emitir el comando sudo launchctl list y el comando mysql para iniciar una conexión con el servicio MySQL.

Tenga en cuenta que esto es sólo un ejemplo simple - es posible que desee crear un script para comprobar si mysqld ya se está ejecutando antes de lanzarlo.