El Mac no le mostrará la pantalla del Administrador de Inicio cada vez que arranque. Puede establecer una partición "por defecto" desde la que arrancar, o mantener la "opción" mientras arranca para obtener el gestor de inicio.
Para cambiar el valor por defecto, se utiliza "Disco de Inicio" en las Preferencias del Sistema para Mac, si estás en Windows puedes utilizar la Utilidad Bootcamp en la bandeja del sistema.
AFAIK, no creo que haya una manera de hacer que se muestre el Administrador de Inicio cada vez que se arranca sin mantener la tecla de opción.