De stackoverflow...
Yo lo he hecho y funciona. Pega las instrucciones de abajo...
En primer lugar, cree un nuevo archivo: /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
<!--?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?-->
<plist version="1.0">
<dict>
<key>KeepAlive</key>
<true />
<key>Label</key>
<string>com.mysql.mysqld</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe</string>
<string>--user=mysql</string>
</array>
</dict>
</plist>
Luego de la actualización de los permisos y agregar a launchctl:
sudo chown root:wheel /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
sudo chmod 644 /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
sudo launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
El motivo de esto es porque el StartupItems han sido eliminados de Yosemite. Hay una nota al inicio de la página de Apple docs explicando esto: elementos de Inicio son una tecnología obsoleta. El lanzamiento de los demonios a través de este proceso pueden ser retirados o eliminados en una futura versión de OS X.