No necesitas arrancar en OSX para cambiar el sistema de arranque predeterminado...
- Mantenga pulsada la tecla Option al arrancar, y cuando veas las opciones del sistema
- Seleccione el dispositivo de arranque predeterminado que desee, y luego pase el ratón por encima de la flecha hacia arriba ↑
- Mantenga pulsada la tecla Ctrl y deberías ver la llave ↑ cambio de icono a un icono de "encendido"
- Haga clic con el botón izquierdo del ratón en ese "icono de poder" y ese sistema se iniciará y ese sistema también será su sistema de arranque por defecto.
Las versiones antiguas del Boot Camp son similares, pero no recuerdo si el icono cambia.
Documentación oficial aquí :
Si mantiene pulsada la tecla Control durante este paso, su selección se guarda en las preferencias del disco de inicio, por lo que persiste hasta que la cambie.
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Si bien esto suele ser fácil, por las otras respuestas aquí, puede no ser posible si se utiliza BitLocker y también virtualizar su instalación Boot Camp. Yo activé con éxito BitLocker en mi partición Boot Camp de Windows 10 Pro, y conseguí que arrancara con éxito tanto en VMWare fusion como en bare metal, con la salvedad de que al configurar el arranque por defecto en Mac OS se deshabilitaba el arranque desde Windows. Después de configurar Boot Camp normalmente, tuve que editar manualmente el mapa de la partición híbrida para lanzar BitLocker. Ahora mantengo pulsada la tecla opción cuando quiero arrancar Mac OS, que es la mayoría de las veces. Para mí, ha merecido la pena.