No.
Al menos, ninguna que yo conozca, y he buscado. (¡Me encantaría descubrir que estoy equivocado!)
Sin embargo, se puede hacer una especie de fuerza bruta como solución utilizando Maestro del teclado .
Aquí hay una macro que hice:
Si no estás familiarizado con Keyboard Maestro, lo que hace es esperar a que Preview.app se inicie o se "active" (es decir, si Preview.app se está ejecutando y cambias a ella desde otra aplicación).
Entonces espera hasta que Preview.app tenga una ventana (en la mayoría de los casos eso significará que se ha abierto un archivo).
A continuación, comprueba si la opción de menú "Ocultar barra lateral" existe pero no está seleccionada.
Si se cumplen todas esas condiciones, entonces seleccionará la opción de menú "Ocultar la barra lateral".
No es una solución perfecta, ni mucho menos, pero puede es mejor que nada :-)
Descargar macro de los foros de Keyboard Maestro .