IPad iOS 5 actualización se queda atascada durante la configuración de iCloud

Acabo de actualizar mi iPad 2 a iOS 5. En el paso para configurar iCloud, dije que no a iCloud. Mi iPad parece estar atascado en este paso, mostrando "configurando iCloud" durante más de una hora. La única solución parece ser empezar de nuevo, lo que sugiere que el iPad se borrará. ¿Qué puedo hacer al respecto? Gracias.