Esto funciona:
$ echo "$Foo" | grep "Android SDK Build-tools" | grep -Eo "\d+(?:-)"
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Esto no:
$ echo "$Foo" | grep "Android SDK Build-tools" | grep -Eo "\d+(?=-)"
grep: repetition-operator operand invalid
Puedo usar oteo si quiero con el OSX suministrado versión de grep?