Para responder a su pregunta:
Puede dar formato a una unidad en Ubuntu con el HFS+ formato mediante el uso de cualquiera de gparted
o por la instalación de la hfsprogs
paquete de uso sudo apt-get install hfsprogs
a instalar el programa.
Como para los detalles adicionales en tu post, es preocupante que se han determinado a través de Google de que su unidad ha fallado. Para determinar correctamente si la unidad ha fallado, usted necesita obtener la INTELIGENTE de la información de diagnóstico de la unidad misma. Si se responde con nada, pero "Verificado" a continuación, la unidad tiene un problema.
También es importante tener en cuenta que el "formato" de una unidad no se van a reparar. Usted se acaba de hacer esos sectores defectuosos availble para escribir de nuevo, lo que puede dar lugar a la pérdida de datos.
En OS X, se puede obtener mediante el siguiente comando:
diskutil info diskx | grep SMART
(Sustituir x con el número de disco; lo más probable 0)
Sin embargo, esto puede no ser suficiente. Hay una utilidad gratuita que he utilizado para comprobar mis unidades, se llama DriveDX y capacidades de generación de informes es completamente gratis.
Antes de formatear la unidad, le recomiendo que eche un vistazo a estas áreas en primer lugar.