Ejecutando OS X 10.10.5 (Yosemite)
Bueno, algo le pasó a mi sistema (puedo decir honestamente que no fui yo pero), no pude usar el teclado numérico USB mientras usaba comandos como 'less', 'more' (y quizás 'vim' y 'nano') en la Terminal de OS X. La salida sería la siguiente ESCOq
para 1, ESCOr
para 2, ESCOs
para 3, ..., ESCOp
para el 0. Al salir de los programas, el teclado numérico del USB funcionaría perfectamente en el terminal.