En primer lugar, asumo que estás usando YubiKey 4 con soporte U2F.
Safari no soporta U2F de forma nativa, pero si tienes Safari 10, puedes añadir el plugin Safari-FIDO-U2F disponible en blahgeek en GitHub.
El autor confirma que el plugin funciona con algunos de los sitios web (con algunos hackeos necesarios para que aparezca en el servidor como Chrome):
- Cuenta de Github Autenticación de dos factores
- Seguridad de la cuenta de Dropbox
- Fastmail
pero también advierte que no funciona con la cuenta de Google (aunque sí con el sitio de demostración de Google).
Así que por ahora la respuesta es que no puedes usar U2F para iniciar sesión en Google, pero podría cambiar en el futuro.
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¿Has configurado la autenticación de dos factores con los servicios de Google?
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¿Buscas el apoyo oficial del proveedor de yubikey para decir que han hecho y lanzado o no han hecho y lanzado un plug in para Safari? (¿O tal vez está buscando un intermediario como LastPass, que podría ser un puente entre los dos?)
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@IconDaemon Tengo la autenticación de dos factores configurada usando Google Authentorcator, sin embargo me gustaría usar mi Yubico Key también.
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@bmike Me gustaría cualquier método "seguro" que me permita utilizarlo con Google en Safari.