La única manera que se me ocurre de hacer esto a través de wi-fi es si tienes un portal cautivo Si los usuarios tienen que aceptar un TOS cada día, por ejemplo, podría modificar la página del portal para incluir su mensaje diario. Hay algunas opciones de código abierto disponibles, pero es probable que tengas que comprar un router/hotspot dedicado.
Otra opción sería utilizar Bluetooth/ iBeacons - Mucha gente lo deja activado para poder conectarse fácilmente con altavoces/equipos de coche, etc., y hay muchas opciones disponibles: un rápido Google para "Bluetooth push advertising" o "iBeacon" debería ayudar. Es posible configurar la RaspberryPi de bajo coste como un iBeacon dependiendo de sus conocimientos técnicos.
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El WiFi por sí mismo no tiene ninguna capacidad para hacer esto. Algunos sistemas operativos podrían (por ejemplo, Net Send en versiones antiguas de Windows), pero habría que especificar qué soporta. Lo único que se me ocurre es cambiar el SSID del router (puede tener hasta 32 caracteres) y cuando se den cuenta de que su red no funciona, podrían mirar las redes disponibles y ver el mensaje.
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¡también se llama invasión de la privacidad!
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¿Papeles en sus puertas, tal vez?