Según Apple, la contraseña de Apple ID (que debe ser la misma que la de tu cuenta de iCloud) debe:
Contener al menos ocho caracteres, un número, una letra mayúscula y una letra minúscula. No puedes usar espacios, el mismo caracter tres veces seguidas, tu Apple ID, o una contraseña que hayas usado en el último año.
Si en tu contraseña anterior tienes letras mayúsculas y minúsculas, y un número, y no hay caracteres repetidos ni otras restricciones mencionadas anteriormente, eso debería estar bien. ¿Es ese el caso? Sin embargo, si cambias la contraseña, no puede ser una que hayas usado en el último año.
La pregunta es, ¿por qué te pide cambiar tu contraseña? No es porque la contraseña sea débil. ¿Iniciaste tú el cambio? ¿Piensan que tu cuenta está comprometida? ¿Intentaste iniciar sesión muchas veces o presionaste accidentalmente "olvidé mi contraseña"? ¿Fue totalmente sin motivo? ¿Tienes más información al respecto? Si tienes que hacer una nueva contraseña, debes hacerla diferente a la anterior. No es malo cambiar tu contraseña de vez en cuando, aunque entiendo que puede ser molesto acostumbrarse a una nueva contraseña y actualizar tu inicio de sesión en todos tus dispositivos y aplicaciones de Apple. Recuerdo que hace unos meses tuve que cambiar mi la contraseña de iCloud/Apple ID. No recuerdo por qué o si yo inicié el cambio o si Apple pensó que mi cuenta estaba comprometida o si fue sin motivo, pero tuve que cambiarla, y fue una pequeña molestia actualizar mis inicios de sesión.