No hay ninguna forma oficial de hacerlo: la API que permite reagruparlos es privada. Algunas aplicaciones de terceros se aprovechan de esto, otras sólo utilizan la API de elementos de menú de estado proporcionada oficialmente, que no permite la reordenación. Conozco al menos una aplicación que no admite la reordenación de forma nativa, pero permite descargar un elemento de menú que puede moverse ( Fantástico por cierto. Su FAQ tiene un enlace a la opción de menú).
En resumen, se trata de un paquete mixto.
Lo que he utilizado como solución es crear una acción de automator que lanza todas las aplicaciones con elementos de estado en el orden que quiero. Así, la primera aplicación que se lanza pone su elemento a la derecha, y las siguientes aplicaciones las añaden a la izquierda, en orden. Luego, guardo este flujo de trabajo como una aplicación y lo añado a mis elementos de inicio de sesión. Esto no permite mezclar y combinar aplicaciones oficiales y no oficiales, pero a mí me funciona bastante bien.