Dentro de Xcode puede especificar que una aplicación es el iPad sólo en virtud de la Implementación "Info" de la sección de los ajustes Generales.
Más allá de que la forma de limitar una aplicación de determinados dispositivos es mediante la especificación de las características de la Información.plist en virtud de la UIRequiredDeviceCapabilities
clave. Usted puede ver las opciones de la lista de desarrolladores de Apple, página web aquí: iOS Dispositivo de Compatibilidad de Referencia
Por desgracia, no parece ser una opción que los límites de una aplicación para iPad Pro sólo dispositivos. Puede especificar "arm64" que limitará su aplicación para iPad mini de segunda generación y superior, iPad Aires y el iPad Pro de los dispositivos. Pero no puedo ver una opción que dice dispositivos que son compatibles con el Apple Lápiz sólo.