IOS 7.0.6 ya no está firmado por Apple. Sólo la versión más reciente de iOS está firmada por Apple, y el iPhone no aceptará una versión de iOS que no haya sido firmada. Así que, esencialmente, esto es imposible.

Apple ya no firma iOS 7.0.6, por lo que ya no se permiten nuevas instalaciones de ese firmware. Por eso estás experimentando el error 319x.

Soluciones

1. Permanecer en 6.1.x . Esto es lo que yo aconsejaría - iOS 7.0.x es terriblemente lento en el iPhone 4, y iOS 6 es, con mucho, el mejor firmware para los teléfonos iPhone 4.
2. Actualizar a 7.1 iOS 7.1 mejora drásticamente el rendimiento, especialmente en el iPhone 4 y 4s. Es mejor que 7.0.x, en todos los sentidos. Usted puede de hecho Jailbreak el iPhone 4 en 7.1, utilizando una herramienta llamada Pangu. También puedes usar GeekSn0w para un Jailbreak tethered.
3. Esperar un "fichaje de casualidad . A veces, Apple empieza a firmar al azar firmwares más antiguos sin razones aparentes. Yo los llamo "casualidades de la firma". Por ejemplo, en julio de 2013, Apple empezó a firmar aleatoriamente la versión 6.0.x cuando la 6.1.3 era el último firmware disponible, lo que permitió a los usuarios que habían actualizado a la 6.1.3 hacer Jailbreak a sus terminales. Si eres especialmente paciente, podrías esperar a que algo así vuelva a suceder, pero no aguantes la respiración: ¡son muy raros! Puedes estar al tanto del estado de las firmas de Apple desde icj.me .

Una cosa más...

He descargado el IPSW para ello y he hecho clic en actualizar

Muchas personas de la comunidad Jailbreak aconsejan que no utilice la función de actualización de ningún tipo en dispositivos con jailbreak, ya que podría pasar cualquier cosa. Principalmente, si haces esto, los datos de Jailbreak atascarán tu teléfono, y habrá una gran cantidad de espacio desperdiciado en tu teléfono, obligándote a restaurar. Así que, para ahorrar tiempo, restaura tu teléfono en lugar de actualizarlo.

Si quieres conservar tus datos, debes puede haz una copia de seguridad de tu teléfono en iCloud/iTunes y luego restaura desde la copia de seguridad después de restaurar tu teléfono. Esto también deja rastros de tu Jailbreak, pero rastros "buenos" (como, por ejemplo, si usaste TetherMe para habilitar el tethering, ¡sigue habilitado cuando restauras desde una copia de seguridad!)