¿Cómo puedo eliminar una firma una vez guardada en Preview.app?

Una posibilidad es intentar
Archivo > Revertir a > Examinar todas las versiones...

aunque supongo que dependerá de hasta dónde llegue el historial de versiones. No he podido descubrir hasta dónde se remonta y durante cuánto tiempo puede estar guardado.

No se puede eliminar una firma de Preview.app en Yosemite. Esto es un error. Casi tendría sentido si la firma de un documento congelara todo el documento, pero puedes editar cualquier otra anotación.

He probado a enmascarar una firma con un recuadro relleno y a superponer una firma sobre él. Parece que funciona y el documento se guarda, pero al abrirlo la nueva firma desaparece. (Otro error).

Pude hacerlo utilizando una anotación rectangular a través de Herramientas -> Anotar -> Rectángulo. Asegúrate de que cubre la firma y haz que el fondo y el borde coincidan con el color del fondo de tu documento (blanco en mi caso).

Incluso en Mojave parece que sigue ocurriendo que, una vez guardado el archivo y reabierto, no se puede eliminar la imagen.

Para resolverlo he seguido las instrucciones de Utiliza Vista Previa para combinar PDFs en tu Mac para añadir una copia de la página de firma en blanco del original a mi documento modificado. Entonces pude editar y firmar esa página recién añadida y así completar el documento.