Me he añadido a /etc/sudoers pero sudo sigue pidiendo la contraseña

Ninguna de sus modificaciones del archivo sudoers es necesaria si inicia xampp con un demonio de lanzamiento:

1. Crear un archivo org.xampp.startup.plist en /Library/LaunchDaemons con sudo touch/nano ... y el siguiente contenido:

   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   <!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
   <plist version="1.0">
   <dict>
           <key>Label</key>
           <string>org.xampp.startup</string>
           <key>ProgramArguments</key>
           <array>
                   <string>/bin/bash</string>
                   <string>/Applications/XAMPP/xamppfiles/xampp</string>
                   <string>start</string>
           </array>
           <key>RunAtLoad</key>
           <true/>
           <key>StandardErrorPath</key>
           <string>/tmp/org.xampp.startup.stderr</string>
           <key>StandardOutPath</key>
           <string>/tmp/org.xampp.startup.stdout</string>
   </dict>
   </plist>

   Si ha instalado XAMPP en otro lugar, por favor, modifique <string>/Applications/XAMPP/xamppfiles/xampp</string> en consecuencia.

2. chown/chmod el archivo:

   sudo chown root:wheel /Library/LaunchDaemons/org.xampp.startup.plist
   sudo chmod 644 /Library/LaunchDaemons/org.xampp.startup.plist

3. Carga el demonio con:

   sudo launchctl load /Library/LaunchDaemons/org.xampp.startup.plist

4. Si todo funciona bien, puede eliminar la siguiente parte del plist:

           <key>StandardErrorPath</key>
           <string>/tmp/org.xampp.startup.stderr</string>
           <key>StandardOutPath</key>
           <string>/tmp/org.xampp.startup.stdout</string>

5. Restaurar el archivo sudoers por defecto con visudo:

   ...
   root ALL=(ALL) ALL
   %admin  ALL=(ALL) ALL
   
   ## Uncomment to allow members of group wheel to execute any command
   #%wheel ALL=(ALL) ALL
   
   ## Same thing without a password
   #%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
   ...