La secuencia de Escape en la terminal o en iTerm para saltar a la columna absoluta?

Usted puede utilizar \r para volver al principio de la línea (columna 1) y, a continuación, \e[nC moverse a la derecha n caracteres (columna n+1). Así:

$ echo 12345678901234567890; echo $'\r\e[9CA10' $'\r\e[1CB2'
12345678901234567890
 B2      A10

No muy seguro de lo que usted está buscando, pero creo que usted está buscando algo como column comando. Que puede ser?

$ echo \A10 \B2 | column -s\ -t
A10 B2

Para más info: man column.