¿Por qué no puedo ejecutar mysql sin la ruta completa?

En mi terminal, no puedo cd a la carpeta que contiene mysql y llamarlo.

TimsMacBookAir:/ tim$ cd /Applications/MAMP/Library/bin/
TimsMacBookAir:bin tim$ mysql
-bash: mysql: command not found

Si ejecuto el archivo utilizando la ruta completa, funciona

TimsMacBookAir:bin tim$ /Applications/MAMP/Library/bin/mysql
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 7
Server version: 5.5.38 Source distribution

¿Por qué?