¿Es posible extender el tiempo ' m ha iniciado sesión como administrador cuando modo sudo desde la consola?

Sí, es posible.

Editar el archivo sudoers escribiendo lo siguiente en el símbolo del sistema:

sudo visudo

Encontrar la sección de comentarios con # Defaults specification y busque una línea como esta:

Defaults  env_reset

Cambiar la línea:

Defaults  env_reset,timestamp_timeout=10

Dónde puede reemplazar 10 con lo que el número de minutos que desea que se genere la contraseña de sudo para vivir. Guardar los cambios y listo.

Edit: si no te gusta usar vi usted puede decirle a visudo utilizar otro editor. El editor debe bloquear hasta que termines con tus ediciones. Sólo tienes que configurar el EDITOR variable de entorno antes de envoking visudo y se va a utilizar el editor de lugar:

EDITOR=/usr/bin/nano sudo visudo

usaría nano a editar el archivo en su lugar. Te recomiendo no usar un editor gráfico como Sublime Text, sin saber cómo ejecutar el editor, desde la línea de comandos en modo de bloqueo (para subl que significa llamar a la con --wait).

sudo bash

Ahora puede seguir siendo el usuario root para como usted quiere. No jugando con archivos de sistema necesarios.

exito <control-d> para regresar al universo normal.